Ses origines sont en Grèce antique. Zeus créa une nuée à l'image de son épouse Héra pour donner une leçon à Ixion qui convoitait cette dernière. Ixion ne se rendit pas compte de son erreur et s'unit à la nuée, engendrant les centaures. Cette créature possède un corps de cheval surmonté d'un torse humain.
Les centaures sont perçus de deux façons différentes :
Les centaures ont une intelligence prodigieuse tout autant que leur fierté. Ils sont de nature pacifique mais peuvent devenir brutaux lorsqu'ils sont ivres. Ils sont très protecteurs envers leur femme et leurs enfants. Ils vivent en harmonie avec la nature et passent leur vie à protéger les ressources naturelles proches de leur repaire. Ils ne prennent à la nature que ce qui leur est nécessaire.
Ou au contraire, ce sont des êtres assez primaires et pas très malins. On dit qu'ils ont davantage de muscles que de cervelle. Ils se déplacent généralement en troupe, cherche querelle à tout le monde, s'enivrent dès qu'ils en ont l'occasion, poursuivent les femmes pour s'accoupler.